Le village de Bulson fait partie de la Seigneurie souveraine de Raucourt et subit donc le même sort que cette dernière : il est racheté par le Seigneur de Sedan Robert IV de la Marck en 1549 puis rattaché à la France en 1642. Le village a été reconstruit en respectant un plan de carrés et rectangles réguliers, avec l'église au centre d'une vaste place dégagée. Cette église fortifiée, dédiée à saint Laurent, conserve un chœur gothique du XIIIe siècle.