Aux temps mérovingiens, Saint Walfroy était originaire d'Europe centrale, probablement de Panonie. Il avait entendu parler des vertus de Saint Martin de Tours et souhaitait suivre ses pas. Il mendiait pour aider les pauvres mais décida de partir pour la France. Il arriva dans le diocèse de Trèves, où il érigea une colonne près du temple de Diane, sur laquelle il vécut pendant des années en tant que stylite. L'évêque local lui conseilla d'abandonner cette pratique, en raison du climat difficile. Obéissant à l'évêque de Trèves, Saint Walfroy quitta sa colonne et arriva, vers l'an 585, dans le Pays d'Yvois pour y vivre en ermite. Il évangélisa la région et construisit une église au sommet de la colline en l'honneur de Saint Martin. Cela devint un centre de vie religieuse. Saint Walfroy décéda peu avant l'an 600 et fut inhumé dans l'église qu'il avait construite. Après la mort de Saint Walfroy, des ermites continuèrent à vivre une vie de prière et de pénitence sur la colline. L'ermitage se situe à Margut, dans le pays d'Yvois. Les reliques de Saint Walfroy se trouvent actuellement dans cet ermitage. Dédié à Saint Walfroy, il sert aujourd'hui de maison d'accueil pour des groupes, des retraites, et des sessions spirituelles. Le label "Abri du pèlerin" traduit une attention particulière aux pèlerins qui pourraient venir séjourner à l'ermitage.